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建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。


家里电线不是越大越好，要跟据你的用电需求来决定你的电线大小。家装电线要专电用专线，要根据每个回路上用电器功率的大小，选择合理的电线线径。一般情况为：照明使用1.5平方毫米，普通插座使用2.5平方毫米，厨卫、空调插座使用4.0平方毫米，室内进户线不小于6.0平方毫米。不过存在特殊情况需要根据实际要求选用。电线平方数的选择不只是与电器多少有关，也与电器的电压有关。大部分的中小型电器都可以使用2.5平方电线，像是热水器或是空调这种大型家电，就需要更粗的电线，也就是说需要4平方电线，甚至是6平方电线。