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看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。


数据检出电路。置位端S和复位端R都接地的情况下，在C端时钟脉冲作用下，D数据端的数据（0或1）被传输至输出端Q。D端只有0或1两个数据状态，C端上升沿脉冲作用期间，D端的数据为Q端所检出。根据此原则（或满足此检测条件下），可在其时钟端人为施加“0”或“1”信号，检测Q端和D端数据传输状态，由此准确判断芯片好坏。由上述，因而对如我——一位较懒惰的检修人员来说，检测数字电路的好坏，无需研究其繁杂的时序图，也不用管它传输频率是多少和具体的传输数据是什么，电路仅为高低电平信号器，或仅为传输一个直流5V和直流0V的信号电路。