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在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。


关型稳压电路近年来广泛应用的新型稳压电源是关型稳压电源。它的调整管工作在关状态，本身功耗很小，所以有效率高、体积小等优点，但电路比较复杂。关稳压电源从原理上分有很多种。它的基本原理框图见。图中电感L和电容C是储能和滤波元件，二极管VD是调整管在关断状态时为L、C滤波器电流通路的续流二极管。关稳压电源的关频率都很高，一般为几～几十千赫，所以电感器的体积不很大，输出电压中的高次谐波也不多。