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例发动机组控制系统设计——使用多重背景设某发动机组由1台汽油发动机和1台柴油发动机组成，现要求用plc控制发动机组，使各台发动机的转速稳定在设定的速度上，并控制散热风扇的启动和延时关闭。每台发动机均设置一个启动按钮和一个停止按钮。项目的编程步骤如下：创建S7项目。使用菜单“文件”à“新建工程”向导创建发动机组控制系统的S7项目，并命名为“多重背景”。CPU选择CPU315-2DP，项目包含组织块OB1。


下表表示恒压驱动电路在低速时，对单极与双极驱动工作效率的比较。电流与线圈匝数之积称为安匝，与转矩成正比，两者如转速相同，输出功率也与其有比例关系。由于低速时，电抗小，电抗如果忽略不计，V/R即为电流，与N之积VN/R变成安匝数。同样，双极电流为V/2R，匝数也为2N，此积与单极情形相同为VN/R。输入恒压驱动的情形，双极与单极比较，如下表所示，电流只有单极的1/2，低速时的效率为单极的2倍。小型化或低速时，要产生大转矩的情况，应使用双极式驱动，但驱动电路复杂。