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接着，就可以进行各个测试点的校准工作了。当5502A输出3V以下的小电压时，应该使用低热电势测试导线，消除导线中热电势对测量结果引起的测量误差，保证测量准确度。虽然5520A和5522A的直流电压输出的不确定度比5502A要好很多，在国内一般常校准 试点，它和8508A的校准不确定度比率TUR仍然都大于3。在生产厂家规定的校准调整点：3V,-3V和30V的TUR仅为2.2，2.7，2.7,这些测试点与8508A的直流电压量程不匹配，是用8508A的20V量程或，200V量程测量的，测量值仅为量程的15%，使得8508A测量不确定度大大增加。


然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位 个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位关），X3（右限位关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位关X3后，M102的数据通过移位指令到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。