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本文主讲在s7-200SMARTplc中PID的自整定功能和调试面板。PID自整定说明在新的S7-200SMARTCPU支持PID自整定功能，在STEP7-Micro/WINSMART编程软件中也添加了PID调节控制面板。用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间 多可以有8个PID回路同时进行自整定。PID调节控制面板也可以用来手动调试老版本的（不支持PID自整定）CPU的PID控制回路。


不允许用万用表R×R×10挡测量微安表、检流计、标准电池等的内阻。g。测量间歇时，应防止两根表棒短路，浪费电池能量。测量电流、电压时应注意以下七点。a。测量电流时，万用表串人电路，红色表棒接被测对象正极，黑色表棒接被测对象负极。b。测量电压时，万用表并人电路，红色表棒接被测对象高电位，黑色表棒接至低电位。c。测试中需转换量程时，应将表棒离测试点，以免转换关因接触点打火而被烧毁。d。若不知被测对象的大小，应先将万用表放置在测量量程，视指针偏转情况再逐步减小测量量程。