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组态信息2.调用modbus功能块西门子的通讯一般都需要调用系统功能块，在“指令”-“通信”-“通信器”下可以找到modbus通讯功能块：通讯功能块可以看到这里两套modbus通讯模块，这两套都可以使用（暂不清楚具体的区别），本文选用的是下面的版本较低的模块。新建程序段，将配置模块MB_COMM_LOAD和主站模块MB_MASTER拖入程序中：调用功能块功能块调用后要对必要的引脚进行赋值，各个引脚的功能可以按F1查看，建立一个DB数据块，声明一些变量连接功能块的引脚：声明变量上面声明了两个容量为5的字数组，用于数据的发送和接受，这个容量可以根据需求任意设置。


此时，2相定子St2的磁极中心线在转子磁极N、S极的中间位置，2相定子与转子磁极中心线相差π/2，此位移角为一个步距角。第二步，图中，Stl的线圈电流为OFF，St2的线圈电流变成ON，转子向右π/2，转子被St2吸引而停止。第三步，图中，Stl的线圈电流反向通电，定子极性反转，转子再旋转π/2后静止。第四步，图中，St2的线圈电流反向通电，定子极性反转，转子再旋转π/2后静止。再返回图，依次（b)、、（d)反复循环，不断旋转。