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此时，2相定子St2的磁极中心线在转子磁极N、S极的中间位置，2相定子与转子磁极中心线相差π/2，此位移角为一个步距角。第二步，图中，Stl的线圈电流为OFF，St2的线圈电流变成ON，转子向右π/2，转子被St2吸引而停止。第三步，图中，Stl的线圈电流反向通电，定子极性反转，转子再旋转π/2后静止。第四步，图中，St2的线圈电流反向通电，定子极性反转，转子再旋转π/2后静止。再返回图，依次（b)、、（d)反复循环，不断旋转。


单片机是没有上操作系统的东西，在keil中编写的代码都是裸机代码，深入编写裸机代码有助于了解硬件的特性。若不是硬件特性已定的情况之下的其它流程都是代码作祟。忽然想到来探探51单片机的执行流程。这个念头起源于 初见到每个51程序里面的主函数里面 终都挂一个while;语句。为何要加一句while死循环让程序停留在main函数中呢。将while;语句去掉有什么影响么?写一个很简单的程序试一下。执行以上程序，由P1端口控制的灯闪了一下。