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本课介绍的三相6主极结构的RM型步进电机比两相RM型步进电机的振动和噪音小，更适用于0A机、器械、摄像机等。圆环形磁铁（Ring-permanent-Magnet，简称RM型）转子为PM型步进电机的转子的一种，磁铁内装磁轭。下图为RM型转子与HB型转子的外观图。三相RM型步进电机的结构如下图所示：两相PM型爪极步进电机的磁路由转子磁极的N极发出，不是回到相邻S极，而是由于磁路本身的构造，通过定子齿、定子轭、相间的定子齿返回到S极，再由内部磁轭回到N极。


电容器的技术要求如下：为了节省面积，高压电容器可以分层于铁架上，但垂直放置层数应不多于三层，层与层之间不得装设水平层间隔板，以保证散热良好。上、中、下三层电容器的位置要一致，向外。高压电容器的铁架成一排或两排布置，排与排之间应留有巡视检查的走道，走道宽度应不小于1.5m.3）高压电容器组的铁架必须设置铁丝网遮拦，遮拦的网孔3～4cm2为宜。高压电容器外壳之间的距离，一般不应小于10cm；低压电容器外壳之间的距离应不小于50mm。