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另外还要设置伺服驱动器的其他通讯参数，以保证能和plc进行通信，具体的设置参数如下：通信参数设置若是用的RS485通信方式，则应将参数按照下面内容设置，同样，PLC相应的端口号也需要进行相同的参数设置，设置参数如 2pr5.38=0按照以上参数设置好之后，将参数写入到伺服的EEPROM中，然后断电，重新上电即可。接下来我们要设置松下PLC的通讯参数了，我们用的是松下FP-XHC30T+COM3通讯模块组的控制系统，那我们就需要对COM3所占用的通讯通道进行设置了。


点击“操作设置”注意一定要选取黑色框中的选项，否则会造成设备初始化失败点击“初始设置”黑色框选中的选项请填写较小的数值点击“打设置”上图是选择TCP通讯协议时的情况，图中铅笔圈定的两个地方要注意，处一定要选“有顺序”否则会引起通讯失败，第二处一定要选“确认”，这样才能与上一图中的设置相对应，否则会导致通讯恢复需要很长时间。当选择TCP通讯协议时 一位一定要设为1，因为1代表TCP通信协议选择UDP通讯协议时三处红色框之处都要注意，处同样要选确认，理由同上，第二处和第三处没有确定的值，一般建议使用700以后的端口。