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旋转编码器的精度主要取决以下几方面：径向光栅的方向偏差2)刻线码盘相对轴承的偏心3)轴承径向偏差4)与联轴器的连接导致的误差对于直线编码器来说，由于温度引起的刻线和表面的扩张同样会影响编码器的精度，一致的宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。对于伺服电机编码器来说，分辨率与精度的关系非常容易让人混淆。精度主要取决于编码器的工艺，而分辨率可以通过细分来提高，但不是说高的分辨率就代表编码器可以达到高的精度。


下面介绍使用法。如，是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道右边的这个程序，它是用单纯的常和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。但除了以上介绍的，这个自锁功能还能用我们今天讲的置位和复位操作来完成。程序如下。，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的说明，已经写的很明白了就不用讲了。