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严格来讲，编码器只会告诉你改如何，要如何执行，是需要靠数控系统（或者plc之类控制器）控制伺服或者步进电机来实现的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于当前某个位置，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简单说明一下。简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024组，这样每组之 5度。


用钳形电流表测量的是一相相线的实际电流，因为钳形电流表就相当于一个一次绕组口的CT，一次检测的电流是多少二次就会反映显示，多少这与三相电机的接法没有关系。步,相别分别测量，可直接测量电压互感器二次侧的相电压（方法同上），可直接测量相电压（钳形表的输入端。但需要插入表笔,选择合适的量程才可以的，它的“卡口”只能测量交流电流的、专用的钳形卡表。使指针停留在靠右,使用方法和普通的万用表一样，在未知电压高低的情况下由 逐渐低档;第二步,通过表笔并联测量电压，钳形表测电压是通过其附带的万用表测电压的钳形表不能直接“钳”测电压，将转换关调制适当量程。