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对于工业场所，产品的稳定可靠性，还有耐用性，是非常重要的，毕竟工业设备价值比较贵重，需要长期24小时不断电运转，很多会连续工作十多年。PLC简单易学易用单片机太麻烦，首先要有一定的电子电路基础，往往软件和硬件人员还分，但是你要编写软件，一般也要知道一些硬件的东西，这个对于一般的工控人员而言，是比较费劲的，毕竟电气和电子还是有一定差距的。如果针对某款工业设备来发一款单片机控制板，也不是三天两头就可以好的，涉及到选型和调试等问题，稳定下来还真需要一段时间。


某处有一电动小车，供6个点使用，电动车在6个工位之间运行，每个工位均有一个位置行程关和呼叫按钮。送料车始可以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程关。plc启动后，任一工位呼叫后，电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。如图：简要介绍一下这一呼叫程序。（实用的如启动前的报，行走时不被叫走，卸货时不被叫走，等没有编写，有需要的可关注阅读前面发表的文章。这里只重点介绍编码指令的应用。