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求字符串长度指令求字符串长度指令SLEN返回IN参数的字符串的长度值，OUT为字节类型。字符串复制指令字符串复制指令SCPY将IN参数的字符串复制到OUT的地址区中。字符串连接指令字符串连接指令(SCAT)将IN参数的字符串连接到OUT的字符串的后面。例字符串指令应用举例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//将字符串“HELLO”复制到VBO始的存储区SCAT”WORLD”，VB0//将字符串“WORLD”复制到VBO始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0始的字符串的长度字符串变量的首字节是字符串的长度，VB0始的字符串为“HELLO”（ 有一个空格），VB0中是字符串的长度6。


对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。